基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 ; Feasible trajectory generation for autonomous vehicles based on quartic Bzier curve

作者：Cheng Chen, Yuqing He, Chun-Guang Bo, Jianda Han · 年份：2015 · 被引用次数：22 · 研究领域：Computer Science