UAV swarm adversarial game method with a counterfactual baseline

作者：论文 引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法 王尔申, 决. .. Zhou, 针对多无人机协同飞抵目标空域完成对抗任务的问题进行了建模, 实验表明该算法能有效提升无人机集群对抗获胜率 . Isler 利用蚁群算法和所 提的多无人机控制算法进行仿真实验, 研究了两个追踪者对一个高速运动逃跑者的协同追捕算法 在简单 将随机策略与狮子追捕策略结合, 连通多边形环境中验证了所提算法的有效性 . Chen · 被引用次数：4