Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite

作者：Andreas Geiger, Philip Lenz, R. Urtasun · 发表于：2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition · 年份：2012 · DOI：10.1109/CVPR.2012.6248074 · 被引用次数：15545 · 研究领域：Computer Science