基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制
作者：韩江，汪鹏，董方方，夏链，陈珊，卢磊, Han Jiang, Wang Peng, Dong Fangfang, Xia Lian, Chen Shan, Lu Lei · 发表于：应用数学和力学 · 年份：2020 · DOI：10.21656/1000-0887.400363
学术搜索 · AI 审稿 · LaTeX 协作
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作者：韩江，汪鹏，董方方，夏链，陈珊，卢磊, Han Jiang, Wang Peng, Dong Fangfang, Xia Lian, Chen Shan, Lu Lei · 发表于：应用数学和力学 · 年份：2020 · DOI：10.21656/1000-0887.400363