基于扩张状态观测器的滑动定向钻进轨迹跟踪模型预测控制

作者：Lu Chengda, Duan Weitao, Wu Jia-Jun, Zhang Youzhen, Wu Min · 发表于：Earth Science-Journal of China University of Geosciences · 年份：2026 · DOI：10.3799/dqkx.2026.117