基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法

作者：Hongbing Ren, Zhiyuan Zhang, Zhou Gao-li, Jiahao Jin, Yang Lin · 发表于：Journal of North University of China · 年份：2026 · DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0015