基于STM32的自主巡线小车的设计

作者：文飞 季, 可为 戴, 继旋 张, 子翔 周, 茹 钱 · 发表于：计算机与自主智能研究进展 · 年份：2025 · DOI：10.32629/acair.v3i4.17937

本文的研究目标是设计一款精准稳定、环境适应性强的STM32自主巡线小车。项目核心围绕小车的路径跟踪与智能控制展开,以STM32F103RCT6微控制器为控制核心,搭载红外与光电复合巡线传感器采集路径信息,通过自适应PID控制算法动态调整行驶参数,实现复杂线路(含直线、弯道、交叉线)的精准循迹。同时集成超声波传感器与触觉传感器构建双重避障机制,搭配智能电源管理系统优化能耗分配,延长续航时长。小车支持通过蓝牙/低功耗Wi-Fi模块实现远程监控与参数调试,内置故障诊断功能可实时反馈运行状态。最终实现小车自主巡线、智能避障、远程管控等核心功能,为工业物料运输、实验室实训等场景提供高效可靠的自动化解决方案。