基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究 Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion

作者：何伊崇, 王立峰, 姬生伟 · 年份：2015 · DOI：10.12677/MOS.2015.41002 · 研究领域：Computer Science