基于分布式异构多处理器体系的无人船软件平台设计与实现

作者：婉敏 蔡, 怀德 杨, 建文 林 · 发表于：工程与技术研究 · 年份：2026 · DOI：10.61654/gcyjsyj2026.1.825

针对复杂海洋环境下无人船多源数据并发处理、实时决策与高可靠控制的需求,同时解决传统单核 / 同构处理器平台存在的实时性不足、并行算力有限、扩展性差等问题,本文设计并实现了一种基于分布式异构多处理器体系的无人船软件平台。该平台采用 "感知层 - 决策层 - 执行层" 分层架构,融合 异构计算单元,通过分布式任务调度与标准化通信接口,实现多传感器数据融合、自主导航避障、动态任务规划与航行控制等核心功能的并行协同处理。测试结果表明,该软件平台能够有效提升无人船系统的实时响应能力、数据处理效率与运行可靠性,可满足应急搜救等多场景任务需求,为无人船自主化、智能化发展提供了可靠的软件支撑。