基于曲面特征的激光/IMU融合同步定位与建图方法

作者：柴立平 Chai Liping, 王伟东 Wang Weidong, 李辰阳 Li Chenyang, 朱利凯 Zhu Likai, 李玥 Li Yue · 发表于：Laser & Optoelectronics Progress · 年份：2025 · DOI：10.3788/lop241163 · 被引用次数：2