激光雷达三维成像仿真技术研究与现状

作者：曹杰 Cao Jie, 孙亚楠 Sun Yanan, 梁龙 Liang Long, 李治军 Li Zhijun, 刘韬 Liu Tao, 王煜凯 Wang Yukai, 郝群 Hao Qun · 发表于：Laser & Optoelectronics Progress · 年份：2025 · DOI：10.3788/lop241712 · 被引用次数：4 · 研究领域：3D Shape Modeling and Analysis、Computer Graphics and Visualization Techniques、Advanced Vision and Imaging

激光雷达作为一种重要的三维信息获取技术，已广泛应用于智能驾驶、智慧交通、航空航天等领域。激光雷达仿真技术在算法开发、设备性能评估、系统集成与验证等方面发挥着重要作用。本文首先介绍了激光雷达三维成像仿真的应用背景，然后从系统性能提升和点云数据可视化及应用两个方面，详细分析了国内外在激光雷达三维成像仿真领域的研究现状。最后，总结了激光雷达三维成像仿真面临的挑战与机遇，包括三方面：高保真仿真模型的开发、多传感器数据融合以及系统集成、激光雷达数据增强与模拟技术的发展。本文旨在为进一步推进激光雷达三维成像仿真奠定基础。