Research advancements on emotionally and intellectually integrated digital humans and robotics

作者：Zhao Sicheng, Yifan Feng, Zhang Zhicheng, Sun Bin, Shengping Zhang, Yue Gao, Jufeng Yang, Min Liu, Hongxun Yao, Yaonan Wang · 发表于：Journal of Image and Graphics · 年份：2025 · DOI：10.11834/jig.240780 · 被引用次数：1 · 研究领域：Social Robot Interaction and HRI、Robotics and Automated Systems

情智兼备数字人与机器人技术旨在开发具备情感理解和个性化响应能力的智能系统，这一方向逐渐成为学术界和社会各界的研究焦点。本文围绕脑认知驱动的情感机理、多模态情智大模型的融合与解译、个性化情感表征与动态计算以及可交互情绪化内容生成调控等4个方面，系统性地分析情智兼备数字人与机器人技术的研究现状与进展，并对情感智能技术进行总结和展望。展望未来，情智兼备数字人与机器人将在医疗陪护、智能教育和心理健康等领域展现出广阔的应用前景，并将在提升人机交互的自然性、个性化服务以及用户体验方面发挥重要作用。