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基于事件相机的视觉测量综述(特邀)

作者:杨树明 Yang Shuming, 瞿兴 Qu Xing, 马椿洋 Ma Chunyang · 发表于:Acta Optica Sinica (Online) · 年份:2024 · DOI:10.3788/aosol240432 · 被引用次数:1 · 研究领域:Image Processing Techniques and Applications、Optical measurement and interference techniques、Advanced Surface Polishing Techniques

事件相机是一种仿生的动态视觉传感器,具有高时间分辨率、大动态响应范围、低功耗等优势,能够连续捕获视场中的光强变化。开发基于事件相机的视觉测量方案对于解决动态问题至关重要,但是现有的研究还存在两大问题:其一,事件相机输出异步的事件数据流,在传输过程中丢失了空间信息,无法参考传统相机的测量方案及算法;其二,事件相机缺乏可靠的滤波算法,所还原的事件帧图像质量差,不足以可靠地计算图像特征。本文阐述了事件相机的发展过程和目标追踪相关的研究成果,讨论了事件相机的标定、结构光测量以及聚焦变化测量技术的发展。基于事件相机的三维测量方案存在事件流数据特征不可靠、测量精度低等问题,需要优化时空间信息提取算法,提升测量精度,开发高速事件相机测量系统,设计高效、低带宽、低功耗、小计算量的解决方案,进而推动高速视觉测量领域的发展。