高速铁路接触网几何参数立体视觉测量系统

作者：周威 Zhou Wei, 杜馨瑜 Du Xinyu, 薛宪堂 Xue Xiantang, 李丁 Li Ding, 傅强 Fu Qiang, 张翼 Zhang Yi, 王强 Wang Qiang, 王发灯 Wang Fadeng, 任盛伟 Ren Shengwei · 发表于：Acta Optica Sinica · 年份：2023 · DOI：10.3788/aos221547 · 被引用次数：4 · 研究领域：Military Technology and Strategies、Legal and Regulatory Analysis、Linguistic, Cultural, and Literary Studies

接触网几何参数是我国高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）的基本检测内容，是保证电气化铁路安全运营的重要参数。基于多目立体视觉技术研究设计了一种接触网几何参数测量系统，并测量拉出值、接触线高度等几何参数。研究开发了一种高速同步频闪照明技术，该技术使测量系统的功耗显著降低，图像质量和抗阳光干扰能力显著提升。建立了用于接触网几何参数测量的线阵相机立体视觉测量模型，并提出了一种可靠的线阵相机立体视觉匹配方法。采用激光二维传感器进行车体振动补偿并建立了车辆振动补偿模型。研制了接触网几何参数测量系统样机并开展了现场测试。测试结果表明：拉出值和接触线高度的测量精度优于10 mm，所提方法为6C系统提供了一种可靠的接触网几何参数测量手段。